Bei nmap handelt es sich um einen IP/Port-Scanner auf Konsolen-Basis.
Hier habe ich mal die (für mich) nützlichsten nmap-Befehlszeilen hinterlegt.

Netzwerk nach Geräten durchsuchen

In einer angegebenen IP-Range suchen:

nmap -sP 192.168.0.1-254

...das gleiche (aber ohne DNS-Auflösung):

nmap -sP -n 192.168.0.1-254

Wenn man prüfen will ob ein Rechner erreichbar ist, er aber keine ICMP-Pakete (Ping) durchlässt, kann man versuchen seine Erreichbarkeit über einen SYN-Scan zu prüfen:

nmap -sS -n 192.168.0.1

Nach offenen Ports scannen

Standard-Ports scannen:

nmap 192.168.0.1

Angegebenen Port-Bereich abscannen:

nmap -p 1-1024 192.168.0.1

Einzelne Ports abscannen:

nmap -p 22,23,443 192.168.0.1

Bei mehreren Rechnern einen bestimmten Port abscannen:

nmap -p 80 192.168.0.1,2,3,4

oder:

nmap -p 80 192.168.0.1-4

Einen UDP-Port scannen:

nmap -sU -p 161 192.168.0.1